一．概述

矿井提升机是联系地面和井下的主要运输工具，矿井提升工作是整个采矿工程中的重要环节。从地下采出的矿石必须提升至地面才有其实际应用价值。废石的提升、工作人员、材料及设备的升降等都要靠提升机工作来完成。

工程外观

外转子电机照片：630kW

左：优利康变频器(YSD8000T4系列/800kW，配闭环SinCos卡)    右：控制台图

左：罐笼图                右：配重图

二．方案内容

1．电气接线图

变频器和电机之间存在一定距离，变频器和电机都要做好接地的准备。

2．变频器规格

外转子同步电机额定功率630KW，额定电流1007A,额定转速50.3rpm,根据电机的型号，我司选择了额定电流1250A的型号为YDS8800 T4 WN-S变频器（配备sincos编码器卡）

3．变频器调试参数

空车时通过自学习确认编码器位置后，空车运行正常，滚筒上钢丝绳，重载微调参数。

4．现场运行情况

下图为绞车以1.5rpm的速度上提下放的波形。

注：红色（速度指令），蓝色（实际速度），绿色（扭矩），黄色（电流）。

下图为绞车以1.5rpm的速度重车提升的波形。

注：红色（编码器速度），蓝色（实际速度），绿色（扭矩），黄色（电流）。

下图为绞车以1.5rpm的速度重车下放的波形。

注：红色（实际速度），蓝色（速度指令），黄色（扭矩），黄色（电流）。

下图为绞车以1.5rpm的速度重车提升的波形。

注：红色（实际速度），蓝色（速度指令），绿色（扭矩），黄色（电流）。

下图为绞车以12.5rpm的速度轻载提升的波形。

注：红色（实际速度），蓝色（编码器速度），绿色（电流），黄色（扭矩）。

三．方案特点

这台应用在竖井上的永磁电机内装多绳摩擦式提升机，采用优利康380V变频器直驱380V外转子同步电机。与客户之前用的常规的380V变频器+异步电机+减速机+滚筒结构相比，减少了减速机的保养和维护成本。与高压的10KV变频器+10KV电机+滚筒的结构相比，明显降低了采购成本。

四．结束语

国内矿山年产量小于20万吨，垂直埋深浅于200m,大多采用斜井提升。

客户矿区的萤石矿预计年产量60万吨，垂直埋深大于600m,因此采用竖井提升，对于竖井和斜井的提升机驱动的应用，我司YDS8000系列变频器（带sincos编码器卡）都能完美适配。

另外本次试车时，矿方将负载加到额定负载的110%，以0.5rpm的速度运行时绞车依旧性能稳定。