1.变频器型号：

YD3045 T4 N

2.问题描述：

a.运行过程，易报过流 OC。

b.启动瞬间，易报过流 OC。

3.系统图示说明：

4.系统基本原理：

a.YD3045T4N+AC Motor(45kW/90A)主轴驱动，通过一个圆盘，转动钢绳(红线) ①来切割岩石。

b.101+小电机平移驱动，通过 PID 控制器②，控制钢绳的张力。钢绳太松时，车子会延轨道往后(左)退，维持张力。

c.启动瞬间，频率指令 10Hz，启动电流 90‐130A 左右，视钢绳当时摆放状态而定。

d.自动运行，频率指令 35Hz，运行电流 80‐120A 之间来回。(PID 控制钢绳张力，平移车子)。

5.现场问题分析 1：

a.故障记录 U3，记录 4 次报过流 OC。

b.最后记录 U2，频率指令 10Hz，运行频率 6.43Hz，输出电流 156.8A。(在启动时发生过流)

c.启动报过流 OC 时，发现钢绳有瞬间被拉扯，造成车子剧烈震荡情况。

d.发现变频器停止设定为”自由停车”，此时变频器不输出，钢绳和圆盘在不受控情况下，可能堵住岩石洞口。

这样会造成下次启动时，钢绳卡死，电机堵转，引起启动大电流，报过流 OC。

e.变频器参数设置，停止方式由”自由运行”改为”减速停止”，减速时间 10 秒。

6.现场问题分析 2：

a.自动运行在 35Hz 时，电流偶尔会由 80A 上升，突然失控冲到 140A 以上，瞬间报过流 OC。

b.分析可能在 PID 张力控制过程，车子退后的速度太快所致。(不过也反映变频器过载能力不足.注 1)。

c.变频器调整参数如下(系统无 PG 矢量控制):

1.加速失速防止，由 150%下调 100%。

2.扭力限制，四个象限分别由 200%下调 120%。

d.PID 控制器，向下调整 P 增益，减低退后的速度与瞬间刚性。

7.调整完成后，自动运行，电流由原本 80‐120A，降低到 50‐80A。且瞬间启动电流，稳定控制在 100A 内。

经 2 天切割运行后，确认可以正常运行，满足客户使用。(原担心扭力减小，影响使用)。

8.相关技术数据：

a.YD3045 T4N 额定电流 96A，重载型变频器规格 150%.60 秒，180%.1 秒。即需满足以下数据：

96A    持续运行

144A    60 秒

172A    1 秒

总结：变频器，尤其重载型，必须符合 2 倍的额定电流规格。即 96*2 = 192A 报过流 OC 是合理的。

b. 转矩限制的计算：

电机额定电流 96.0A(E2‐01)；客户自行设置

电机空载电流 33.6A(E2‐03)；自学习结果

IGBT 额定电流 (200A/1.414)*0.95 = 134A； 0.95 系数为纹波，客户设置载波 3Khz

1. 变频最大转矩 = √（134²‐33.6²）= 129 NM

2. 电机额定转矩 = √（96²‐33.6²）= 90 NM

129/90 = 143%；即表示 L7‐01/2/3/4 转矩限制最大可以被设置 143%。

余量关系，我们设置 120%。

c.加速失速防止限制

默认值 150%，表示 45kW，在额定电流 96*1.5 = 144A，时，频率会限制加速。

保险起见 100%，即加速过程，电流到了额定电流 96A 时，频率会限制加速。

d. 变频器参数变更如下：